Підземний механізований гараж на 1400 м/м з автоматизованими пристроями розміщення автомобілів ( далі – Паркінг) призначений для зберігання легкових автомобілів мешканців прилеглих будинківжитлового масиву у Деснянському районі м. Києва.
Паркінг обслуговує клієнтів по електронних картках в інтерактивному режимі. Встановлення автомобілів, що паркуються, на стелажах та їх видача клієнту в порт прийому-видачі здійснюється автоматично, без участі водія та оператора. Оператор спостерігає за процесом паркування та втручається тільки при виникненні позаштатних ситуацій.
Кількість відсіків …………………………………………….....…………………7
Кількість машино-місць у відсіку…………………………....……………….200
Загальна кількість машино-місць в паркінгу ……………………………1400
Клас автомобілів, що паркуються – середній клас, малий клас
Максимальні габарити автомобілів, що паркуються,
довжина × ширина × висота, м ............................................... 4,95 × 1,95 × 1,5
Максимальна вага автомобілів, що паркуються, т ....................................... 1,5
Середній час видачі автомобіля, хв. ............................................................... 3,0
Джерело живлення ................................................................ 3Ф мережа ~380 В
Потужність споживання підйомнику, не більше, кВт ................................ 13,1
Будівля паркінгу має підземну та наземну частину.
Наземна частина паркінгу – це споруди в’їзду та виїзду з тротуарами для пішоходів, а також споруди 7 входів/виходів з паркінгу.
Підземна частина паркінгу складається з посадочного поверху, та сховища для зберігання автомобілів, поділеного на відсіки ).
Посадочний поверх паркінгу, малюнок 1, це частина будівлі паркінгу на першому підземному поверсі, де розташовані порти прийому/видачи автомобілів, приміщення диспетчерських, вентиляторні, насосні, електрощитові, санвузли та господарські приміщення.
Сховище паркінгу складається з сьомі підземних відсіків по 200 машино-місць в кожному. Всі відсіки однакові та відокремлені один від одного
протипожежними стінами 1-го типу. Кожний відсік має один вихід на посадочний поверх, та ще один вихід на посадочний поверх и поверхню, який може бути використаний як евакуаційний.
Кожен відсік складеться з двох секцій по 100 машино-місць, які працюють незалежно одна від одної. Секції відокремлені протипожежними стінами. В кожної секції встановлена система автоматичного аерозольного пожежогасіння.
Опалення приміщень посадочного поверху здійснюється за допомогою електричних опалювальних приладів. Сховище паркінгу не опалюється.
Сховище відсіку паркінгу складається з двох трьохповерхових секцій ємкістю по 100 машино-місць кожна, розділених протипожежними стінами.
Крім місць зберігання автомобілів в підземної частині розташовані сходові клітини з тамбур-шлюзами, приміщення для дренажних насосів, вентиляційні камери, та ін.
Відсік паркінгу має у своєму складі приміщення посадочного поверху, малюнок 3, трьохповерхове сховище та сходові клітини, одна з яких має вихід на посадочний поверх, а друга з виходом на поверхню.
На посадочному поверсі відсіку знаходяться приміщення, вказані в розд. 4, а також приміщення машинних відділень підйомників.
Приміщення: диспетчерська, електрощитова, венткамера, санітарний вузол, місця тимчасового паркування призначені для обладнання, яке обслуговує тільки один відсік. Інші приміщення призначені для обладнання та персоналу, яке обслуговує протипожежну секцію чи весь паркінг.
В диспетчерської розміщується пульт оператора, та електрошафа з компонентами обладнання системи керування обома секціями відсіку, а також обладнання системі аерозольного пожежогасіння та пожежної сигналізації.
Біля в’їзду (виїзду) в підйомник порту прийому (видачи) автомобілів встановлені зчитувачі електронних карток та камери відеоспостереження, які забезпечують оператору спостерігання за обстановкою на в’їзді (виїзді) в паркінг.
В’їзд (виїзд) в порт прийому (видачи) здійснюється через ролетні ворота, які відчиняються/зачиняються автоматично.
Сховище відсіку паркінгу, див. малюнок 2, – це підземна трьохповерхова, десятиярусна споруда з монолітного залізобетону яка складається з двох окремих секцій, розділених протипожежною стінкою 2 типу. В кожної секції розміщуються 100 комірок для зберігання автомобілів та технологічне обладнання, яке забезпечує автоматизовану доставку автомобілів на піддоні із порту прийому автомобілів до місця зберігання (комірки), та в зворотному напрямку.1

Малюнок 1. Посадочний поверх паркінгу

Для доставки автомобілів з порту прийому на один з десяти ярусів сховища в кожному відсіку встановлено чотири (по два на кожну секцію) підйомники (див. малюнок 2). Два підйомника працюють на прийом автомобілів, два інших – на видачу.
Підйомники зроблені на базі лебідки з платформою, яка обладнана приводним рольгангом, що забезпечує передачу піддонів на візок та з візка на піддон.
Для транспортування автомобілів від підйомника до комірки зберігання на кожному поверсі мається транспортна теліжка, яка обладнана приводним рольгангом. Для переміщення по направляючим рейкам теліжка обладнана електроприводом та системою керування, яка забезпечує доставку та перевантаження піддону з автомобілем від підйомника до комірки зберігання та в зворотному напрямку.
Кожна комірка зберігання обладнана приводним рольгангом, який забезпечує перевантаження піддону з автомобілем з транспортної теліжки в комірку, та в зворотному напрямку.
Доступ обслуговуючого персоналу до технологічного обладнання обох секцій блоку, яке розташовується в сховищі, забезпечується за допомогою двох сходових клітин з тамбур-шлюзами на кожному ярусі, див. малюнок 3.
Вхід на ці клітини забезпечується з посадочного поверху та з вулиці. Для доступу до кожній комірки на ярусах сховища зроблені перехідні містки.
Керування всіма процесами, пристроями та електроприводами в паркінгу здійснює система керування блоку паркінгу (далі – система керування), яка побудована на базі промислового комп’ютера та програмованих контролерів з мережевою шиною Profibus, малюнок 4.
Система керування має дворівневу ієрархічну структуру. На верхньому рівні – підсистема диспетчеризації, контролю доступу, обліку, база даних. Ці підсистеми реалізовані на базі промислового комп’ютера, який укомплектовано принтером та сканером.
За бажанням замовника тут може бути реалізована система автоматичного розпізнавання образів (номерів автомобілів) та ін.
Промисловий комп’ютер розташовується на робочому місці оператора в диспетчерській. Також там розміщується монітор системи відеоспостереження.
В диспетчерській встановлена також апаратура керування автоматичного пристрою аерозольного пожежогасіння, електрошафа керування та силова електрошафа.
Основний режим роботи – «Автоматичний режим». В цьому режимі СК забезпечує функціонування паркінгу в інтерактивному режимі (режимі діалогу система-користувач ).


Малюнок 4. Структура системи керування секції паркінгу
Водій під’їжджає до порту свого блоку (блоку, де зареєстровано автомобіль) та зупиняється перед в’їздом в порт (в’їзні ролетні ворота порту закриті). Водій виходить з автомобіля та прикладає електронну картку до зчитувача, який знаходиться перед в’їзними воротами порту. Система контролю доступу ідентифікує користувача та видає в порт пустий піддон для паркування. Після цього ворота відкриваються і водій в’їжджає в порт прийому автомобілів.
Вимикає двигун, ставить автомобіль на стоянкове гальмо і виходить з порту. Прикладає ще раз електронну картку до зчитувача. Ролетні ворота зачиняються. Подальший процес паркування відбувається без участі водія.
Водій підходить до порту видачи автомобілів та прикладає електронну картку до зчитувача. Система контролю доступу ідентифікує користувача та приймає рішення у відповідності з алгоритмом видачі автомобіля.
При позитивному вирішенні питання щодо видачі автомобіля система видає команду на доставку піддона з автомобілем, який знаходиться у відповідній комірці. Як тільки піддон з автомобілем доставлено у порт видачі автомобіля – ролетні ворота відкриваються, та відкривається доступ користувача до автомобіля. Водій сідає в автомобіль, вмикає двигун та виїжджає. Ролетні ворота закриваються. Піддон повертається в свою комірку зберігання Процес видачі автомобіля завершено.
Система керування переходить в режим очікування наступної заявки на обслуговування.